Pengembaraan Piko ke Puncak Pelangi" mengisahkan seekor panda muda bernama Piko yang sangat ingin tahu. Didorong oleh rasa ingin tahunya, Piko memulakan perjalanan yang berani untuk menyiasat satu cahaya misteri yang dilihatnya di puncak gunung tertinggi selepas hujan. Walaupun diberi amaran oleh rakannya, Suki si tupai, Piko tetap meneruskan pendakiannya. Dia berhadapan dengan pelbagai cabaran, seperti menyeberangi sungai yang deras di atas pokok tumbang dan memanjat tebing berbatu yang curam. Apabila sampai di puncak yang berkabus, Piko menemui sebuah gua rahsia. Di dalamnya, dia menemui punca cahaya itu: sebuah bilik ajaib yang dipenuhi kristal ais, yang memantulkan cahaya matahari menjadi pelangi yang indah! Piko pulang ke rumah dengan rasa puas, membawa rahsia penemuan yang menakjubkan hasil daripada keberaniannya.